Recursive terrain navigation. Application of the correlation method

Författare:

  • Nygren Ingemar

Publiceringsdatum: 2002-01-01

Rapportnummer: FOI-R--0764--SE

Sidor: 15

Skriven på: Engelska

Nyckelord:

  • Terrängnavigering
  • terrängpositionering
  • terrain navigation
  • terrain positioning
  • AUV
Spara rapport

Sammanfattning

Denna rapport beskriver användningen av korrelationsmetoden vid rekursiv estimering av en undervattensfarkosts position. Den diskuterar också den förbättrade robustheten och noggrannheten som erhålls vid korrelationsmetoden.