Survey of patrolling algorithms for surveillance UGVs

Denna rapport är en litteraturstudie över kooperativ uppgiftstilldelning och banplanering. Säkerhet- och övervakningsdomänen är ett av detta problems främsta applikationsområden. Målet med litteraturstudien är att ge en översikt över befintliga forskningsresultat, samt att forma en bas inför framtida forskning.