MOMS (Multi-optical mine detection system): Progress report 2007

Denna verksamhetsrapport beskriver aktiviteterna i projektet MOMS under 2007. Under året har vi genomfört laboratoriemätningar och fältförsök med stillastående sensorer. Dock utfördes ett fältförsök vid SWEDEC på ett sådant sätt att resultaten kan användas som en första simulering av en rörlig plattform. Resultatet kommer att användas i arbetet med dataanalys och kombination av bilddata från flera sensorer. Experimentella data utnyttjas också i arbetet med utveckling av detektionsalgoritmer. En metodik att konstruera ROC-kurvor ur insamlade data har utvecklats. ROC-kurvor kommer att användas för att jämföra förmågan hos olika sensorer mot olika minobjekt och i olika miljöer. Denna metodik kommer att beskrivas i en kommande rapport. Vidare har ett MatLab-verktyg utvecklats för kombination av bilddata från multipla sensorer. I första hand har verktyget använts för kombination av bilddata från 3Dlaserradar och en bildalstrande hyperspektral sensor. Även bilddata från andra sensorer kan användas. Inledande systemfrågor har studerats och fyra plattformsalternativ föreslås för fortsatt utvärdering. Spelkort för några passiva och aktiva elektrooptiska sensorer har tagits fram och kommer att ges ut i en separat rapport. Arbetet med systemkoncept kommer att fortsätta under nästa år.