Metoder för UAV-spaning mot rörliga mål med fix kamera

Denna rapport beskriver en metod för att följa rörliga mål med en mycket liten UAV, vars kamera är fast monterad och riktad i sidled. Monteringen innebär att stationära mål kan cirklas och därmed övervakas kontinuerligt från valfritt avstånd. Om målet rör sig blir det emellertid svårare att både behålla målet i bild och kontrollera avståndet till målet. En metod för att åstadkomma detta, och därmed förstärka spaningsförmågan för mycket små UAV:er, har utvecklats och beskrivs nedan ur ett användarperspektiv. Metoden går även att använda för att hantera fallet med spaning mot ett givet objekt i stark vind.