Automatic target recognition from laser radar data. Applications to gated viewing and airborne 3D laser radar

Ett laserbaserat försökssystem för grindad avbildning är under utveckling vid FOI. Ett möjligt tillämpningsområde för tekniken är automatisk måligenkänning på långa avstånd. I denna rapport behandlas implementeringen av en möjlig igenkänningsalgoritm, baserad på jämförelser av målegenskaper i en, två och tre dimensioner (1D, 2D och 3D). Arbetet behandlar en strategi för uppbyggnad av tredimensionella objekt från grindade bildsekvenser och även syntes av 3D-objekt till ett kandidatbibliotek. Arbetet omfattar också ett grovsorteringstest baserat på endimensionella projektioner samt noggrannare tester baserade på matchning av avstånds- och silhuettbilder. Algoritmen har testats på autentiska grindade bildsekvenser. Robusthetstester har också utförts med hjälp av syntetiska objekt. Huvuddragen i en första ansats till automatisk måligenkänning från en luftburen skannande 3D-laserradar summeras också kort. Slutligen implementeras och testas en metod för anpassning av tredimensionella triangulerade ytor till data från 3D-laserradar. Den implementerade metoden ger acceptabla resultat, men beräkningstiden är lång. En av metodens beståndsdelar är en funktion för ytjämförelser, som visar sig ha ett tillämpningsområde inom måligenkänning från luftburen 3D-laserradar.