Simulering av sensorsystem för sensorvärdering
Publiceringsdatum: 2016-08-22
Rapportnummer: FOI-R--4283--SE
Sidor: 32
Skriven på: Svenska
Nyckelord:
- Simulering
- modellering
- värdering
- verifiering
- IR
- visuellt
Sammanfattning
För att kunna göra bra värderingar av sensorsystem med simuleringsbaserade metoder krävs högkvalitativa simuleringar. Projektet Värdering av sensorsystem har i uppgift att utveckla en simuleringsmiljö för värdering av sensorsystem i olika miljöer, väderförhållanden och tidpunkter. Simuleringsverktyget som vidareutvecklas för detta är MSSLab (MultiSensorSimuleringsLab). För att få noggranna simuleringar av sensordata krävs att alla simuleringsmodeller som t.ex. terrängmodeller, målobjekt, materialklassificering, scensimulering och sensormodeller är av hög kvalitet. Det pågår ett flerårigt arbete att förfina modell efter modell. I denna rapport beskrivs status på arbetet med scensimulering och sensormodeller i MSSLab. De senaste åren har mycket arbete genomförts för att verifiera befintliga sensorsimuleringar. Verifieringarna visar att det dynamiska omfånget i simuleringarna är lite för lågt och bör ökas. En detektionsalgoritm har testats mot både uppmätt och simulerat data och resultatet visar att detektorn ger ungefär samma resultat, vilket är mycket bra. Olika signalbehandlingsalgoritmer är integrerade i MSSLab som t.ex. måldetektion, målföljning och sensorplanering. Dessa har använts för att studera spaning från stridsfordon och UAV:er. I projektet har flera simuleringar genomförts för att undersöka UAV-operatörers förmåga att detektera personer med misstänkt fientliga avsikter från en UAV. Analysen visade att metodiken att simulera sensorer i MSSLab fungerar bra för att studera UAV-operatörers förmåga att detektera fientliga personer.