Årsrapport 3D-laser 2005

Författare:

  • Chevalier Tomas
  • Andersson Pierre
  • Grönwall Christina
  • Gustafsson Frank
  • Landgård Jonas
  • Larsson Håkan
  • Letalick Dietmar
  • Linderhed Anna
  • Steinvall Ove
  • Tolt Gustav

Publiceringsdatum: 2005-01-01

Rapportnummer: FOI-R--1807--SE

Sidor: 43

Skriven på: Svenska

Nyckelord:

  • sensorer
  • 3D
  • laser
  • laserradar
  • måligenkänning
  • algoritmer
  • sensors
  • 3-D
  • target recognition
  • algorithms

Sammanfattning

Projektet Måligenkänning med högupplösande 3D-avbildande laserradar har som syfte att ge en kompetensuppbyggnad inom området samt att ge underlag för bedömning av prestanda hos 3D-avbildande lasersensorer, såväl befintliga system som kommande system. Metoder för att exploatera 3D-informationen för att öka förmågan att hitta och känna igen svårupptäckta mål i vegetation och urban miljö är också en central del i projektet. Denna rapport beskriver större delen av årets verksamhet och omfattar bland annat o Ny laserskanner och ny kompakt 3D-kamera o Verksamheten inom internationella samarbeten och fältförsök o Studie av 3D-laserradarutvecklingen i omvärlden o Metodutveckling inom segmenterings- och igenkänningsområdet o Mätningar, bland annat i Huntsville, Alabama, USA