Årsrapport 3D-laser 2005
Publiceringsdatum: 2005-01-01
Rapportnummer: FOI-R--1807--SE
Sidor: 43
Skriven på: Svenska
Nyckelord:
- sensorer
- 3D
- laser
- laserradar
- måligenkänning
- algoritmer
- sensors
- 3-D
- target recognition
- algorithms
Sammanfattning
Projektet Måligenkänning med högupplösande 3D-avbildande laserradar har som syfte att ge en kompetensuppbyggnad inom området samt att ge underlag för bedömning av prestanda hos 3D-avbildande lasersensorer, såväl befintliga system som kommande system. Metoder för att exploatera 3D-informationen för att öka förmågan att hitta och känna igen svårupptäckta mål i vegetation och urban miljö är också en central del i projektet. Denna rapport beskriver större delen av årets verksamhet och omfattar bland annat o Ny laserskanner och ny kompakt 3D-kamera o Verksamheten inom internationella samarbeten och fältförsök o Studie av 3D-laserradarutvecklingen i omvärlden o Metodutveckling inom segmenterings- och igenkänningsområdet o Mätningar, bland annat i Huntsville, Alabama, USA